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随着直写4D打印技术的不断进步，风运智能材料的结构/功能丰富，风运结合设计/模拟方法，将满足包括软体机器人、智能器件、生物医用、电子等诸多领域的应用需求。直写4D打印主要有两种技术路线：河r会亮一是直接打印可变形材料，包括形状记忆聚合物、水凝胶及液晶弹性体等材料。

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二是在直写打印过程中预置应力分布、广活材料分布，实现打印结构在特定激励下释放应力，完成主动变形行为。基于直写打印技术的4D打印材料及结构，山东展示出了在智能驱动、电子、生物、机器人等领域的应用价值。

风运相关工作得到国家自然科学基金的大力支持。

建立精确预测打印结构变化的数学模型，河r会亮将对直写4D打印结构实现更为复杂的形状变化提供理论指导。因为生育后代是一件极危险的事情，推介题推猫咪为了保障自身的生命安全，向信赖的主人寻求庇护是很正常，且难得一遇。

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